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產(chǎn)品中心日本EPSON愛(ài)普生機(jī)械臂Epson C8-C1401S 愛(ài)普生C8XL 六軸機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào)：
更新時(shí)間：2025-12-27
廠商性質(zhì)：代理商
訪問(wèn)量：51
服務(wù)熱線19938139269（馬經(jīng)理）
產(chǎn)品分類
基于 C4 機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛(ài)普生 C8XL 機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及 C4 機(jī)器人的高性能，同時(shí)提供了高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛(ài)普生 C8XL 長(zhǎng)距離 6 軸機(jī)器人采用前沿的振動(dòng)抑制，即：可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛(ài)普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)，可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。
占地面積小，重量輕
負(fù)載高達(dá) 8Kg，且循環(huán)時(shí)間短
高重復(fù)定位精度，符合客戶期待
振動(dòng)抑制，確保快速運(yùn)動(dòng)和定位
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝
寬廣的第一關(guān)節(jié)（±240 度）工作范圍（比愛(ài)普生傳統(tǒng)的6 軸機(jī)器人大約 30%）
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/下料
愛(ài)普生 RC+ 軟件簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間方面處于業(yè)界前沿
RC800-A 控制器以較低成本提供高性能
集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
高性能且快速的處理能力
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號(hào) | C8-C1401S | |
| 軸臂長(zhǎng) | P點(diǎn)：通過(guò)J1-J5中心 | 1400.6 mm |
| J1-J6手腕法蘭面 | 1480.6 mm | |
| 負(fù)載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第1-6關(guān)節(jié) | ±0.05 mm |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.512 s | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 200°/s |
| 第2關(guān)節(jié) | 167°/s | |
| 第3關(guān)節(jié) | 200°/s | |
| 第4關(guān)節(jié) | 480°/s | |
| 第5關(guān)節(jié) | 450°/s | |
| 第6關(guān)節(jié) | 720°/s | |
| 允許慣性力矩*3 | 第4關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 |
| 第5關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 | |
| 第6關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝, 吊頂安裝, 側(cè)壁安裝 | |
| 本體重量 (不含線纜重量) | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD（防靜電）型*5 | 63 kg |
| 防護(hù)型(IP67) | 66 kg | |
| 適配控制器 | RC800-A | |
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口） 6針（壓力傳感器） | |
| 用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 電壓 | AC200-240 V單相電 | |
| 功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 線纜長(zhǎng)度 | 標(biāo)準(zhǔn)/高柔：3 / 5 / 10 / 15 / 20 | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE , KCs, NRTL | |
控制器
提高傳送帶跟蹤處理速度
壓力板卡內(nèi)置，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接
控制器電池超長(zhǎng)續(xù)航
控制器及其適配的機(jī)器人本體，安全標(biāo)準(zhǔn)符合 “ISO"和“NRTL"認(rèn)證
| 產(chǎn)品型號(hào) | RC800-A |
| 可控制軸的數(shù)量 | |
| 最大6軸AC伺服電機(jī) | |
| 機(jī)器人控制器 | |
| 編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件 | Epson RC+ 8.0 |
| 關(guān)節(jié)控制 | 同時(shí)最大6關(guān)節(jié)控制 |
| 軟件AC伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度 |
| 加/減速度控制 | PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%（自動(dòng)設(shè)定加/減速度）/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度 |
| 定位控制 | |
| PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡） | |
| 內(nèi)容存量 | |
| 最大對(duì)象大小：4MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000點(diǎn)/文件 備份變量區(qū)：最大768KB （含管理表內(nèi)存區(qū)） 約4000個(gè)變量 （隨數(shù)組變量大小而變化） | |
| 外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)） | |
| 安全I(xiàn)/O | 輸入：5條冗余路徑 輸出：3條冗余路徑 |
| 標(biāo)準(zhǔn)I/O | 輸入：24 輸出：16 |
| 實(shí)時(shí)I/O | 輸入：4 |
| 壓力傳感器I/O | 輸入：1 |
| 緊急停止輸入連接器（標(biāo)準(zhǔn)） | |
| 急停 | 1端口 |
| 通信接口（標(biāo)準(zhǔn)） | |
| 以太網(wǎng) | 1端口 |
| RS-232C | 可選 |
| 安全功能 | |
| STO*1 | √ |
| SS1*2 | √ |
| 安全I(xiàn)/O | √ |
| 安全功能 | 緊急停止開(kāi)關(guān)/安全保護(hù)（SG）/安全門(mén)緊急停止/啟 用/“低速程序驗(yàn)證功能中的速度監(jiān)控（T1測(cè)試模式） （不超過(guò)250mm/秒）"/軟軸限位/安全輸出/SLS/SLP/ 安全輸出/SLS/SLP |
| 其他防護(hù)功能 | 低功耗模式/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè)/速度異常檢測(cè)/位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/CPU異常檢測(cè)*/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/ 內(nèi)存異樣檢測(cè)*/風(fēng)扇異常檢測(cè)（不包括無(wú)風(fēng)扇的控制器）/繼電器熔接檢測(cè)/過(guò)電壓檢測(cè)/AC電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè) |
| 電源 | |
| AC 200-240V 單相50/60Hz | |
| 重量*3 | |
| 12kg | |
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